Surfando na net esses dias, achei 2 programas ótimos pra criar seus
próprios battlers. Decidi disponibilizá-los aqui. Não precisa baixar
nada, são online. Ambos os programas fazem super heróis, mas, usando
sua imaginação, dá pra fazer bastante coisa com eles.

Hero Machine 2.5 - Programa bem completo. Está em inglês, mas não é difícil de usar, depois que você se acostuma.

Fábrica de Heróis - Em português. É bem simples de usar e possui diversas opções de customização.

Para usá-los no seu jogo, você tem que salvá-los usando Print Screen.
Depois, edite no Paint ou em outro programa de edição de imagens e
deixe só o fundo. Agora, é só importar pro RPG Maker. Simples, né?

Dica: No Hero Machine, escolha o fundo branco (em background).
Observação: Creio que sirva pra RPG Maker XP também, ainda não testei mas deve ser a mesma coisa.

E depois de muuuito tempo, encontrei outro
criador de battlers. Esse serve para montar Battlers de robôs (funciona quase da mesma forma que os dois de cima):

Mecha Builder

Muito legal, esses geradores no estilo Char generator xD


O Sombreamento e as cores ainda são um pouco precário mas com um pouquinho de Photoshop esses battlers ficam nos trinques